サーボナットランナ: Z50SERVO NUTRUNNER
ツールユニット
- 多種多様な締付アプローチを可能にする豊富なラインナップ
- 0.5～3000N?ｍのワイドレンジをカバー
- 回転角度センサは、耐環境性の高いレゾルバを採用
- ベント（折り曲げ）タイプ、アングルヘッドタイプなどのアプリケーション対応が可能
ストレートタイプ
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| ツールユニット型式 | 締付能力 （N?m） | 適用締付範囲 （N?m） | 最高回転數（※1） （rpm） | モータ出力 （W） | 質量 （kg） | 適合コントロールユニット | 3Dモデル |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENRZ-TU0R5R-S | 5 | 0.5-4.5 | 3940 （2814） |
100 | 1.7 | ENRZ-AU50M-10 （ENRZ-AU50R-10） |
3DPDF |
| ENRZ-TU001R-S | 10 | 1-9 | 1714 （1224） |
1.9 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU003R-S | 30 | 3-27 | 655 （468） |
1.9 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TC002R-S | 20 | 2-18 | 1960 | 200 | 1.8 | ENRZ-AU50M-20 （ENRZ-AU50R-20 ※Ver. AA1310以降） |
3DPDF |
| ENRZ-TC004R-S | 40 | 4-36 | 1120 | 1.8 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU004R-S | 40 | 4-36 | 2050 （1464） |
3.8 | ENRZ-AU50M-20 （ENRZ-AU50R-20） |
3DPDF | |
| ENRZ-TU008R-S | 80 | 8-72 | 1000 （714） |
4.2 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU013R-S | 130 | 13-117 | 700 （500） |
4.2 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU020R-S | 200 | 20-180 | 407 （291） |
5.5 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU040R-S | 400 | 40-360 | 207 （148） |
6.3 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU050R-S | 500 | 50-450 | 405 | 800 | 11.3 | ENRZ-AU50M-5K2 | 3DPDF |
| ENRZ-TU060R-S | 600 | 60-540 | 158 （113） |
400 | 12 | ENRZ-AU50M-40 （ENRZ-AU50R-40） |
3DPDF |
| ENRZ-TU080R-S | 800 | 80-720 | 116 （83） |
12 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU120R-S | 1200 | 120-1080 | 117 | 800 | 14.3 | ENRZ-AU50M-5K2 | 3DPDF |
| ENRZ-TU150R-S | 1500 | 150-1350 | 60 | 2400 | 32.5 | ENRZ-AU50M-2K （ENRZ-AU50R-2K） |
3DPDF |
| ENRZ-TU300R-S | 3000 | 300-2700 | 39 | 800 | 22.6 | ENRZ-AU50M-5K2 | 3DPDF |
（※１）上段：AU50Mコントロールユニット使用時、下段（ ）：AU50Rコントロールユニット使用時
オフセットタイプ
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| ツールユニット型式 | 締付能力 （N?m） | 適用締付範囲 （N?m） | 最高回転數（※1） （rpm） | モータ出力 （W） | 質量 （kg） | 適合コントロールユニット | 3Dモデル |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENRZ-TU001R-O | 10 | 1-9 | 1714 （1224） |
100 | 2.3 | ENRZ-AU50M-10 （ENRZ-AU50R-10） |
3DPDF |
| ENRZ-TU003R-O | 30 | 3-27 | 655 （468） |
2.3 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TC002R-O | 20 | 2-18 | 1960 | 200 | 2.2 | ENRZ-AU50M-20 （ENRZ-AU50R-20 ※Ver. AA1310以降） |
3DPDF |
| ENRZ-TC004R-O | 40 | 4-36 | 1120 | 2.2 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU008R-O | 80 | 8-72 | 1000 （714） |
4.7 | ENRZ-AU50M-20 （ENRZ-AU50R-20） |
3DPDF | |
| ENRZ-TU013R-O | 130 | 13-117 | 700 （500） |
5.2 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU020R-O | 200 | 20-180 | 407 （291） |
6.5 | 3DPDF | ||
| ENRZ-TU040R-O | 400 | 40-360 | 207 （148） |
9.3 | 3DPDF |
（※１）上段：AU50Mコントロールユニット使用時、下段（ ）：AU50Rコントロールユニット使用時
ベントタイプ
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| 対応ストレートタイプ | 対応オフセットタイプ |
|---|---|
| ENRZ-TU001R-S ENRZ-TU003R-S ENRZ-TU008R-S ENRZ-TU013R-S ENRZ-TU020R-S ENRZ-TU040R-S ENRZ-TU120R-S |
ENRZ-TU001R-O ENRZ-TU003R-O ENRZ-TU008R-O ENRZ-TU013R-O ENRZ-TU020R-O |
※ 折り曲げ方向によりモータ及びトルクトランスデューサの位置が異なりますので詳細につきましては別途御問合せ
又は、 CADデータダウンロードにて御確認ください。
※ ベントタイプの最大締付能力は、ストレート/オフセットタイプの80%になります。
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